HYSWEEP® es un módulo opcional que permite la calibración, colección de datos y procesamiento de datos multihaz dentro del paquete HYPACK®. HYSWEEP® ha sido integrado a casi todos los sistemas multihaz, incluyendo los producidos por Odom, Reson, Kongsberg/Simrad, Elac/Seabeam  y GeoAcoustics, con cerca de 500 usuarios en los seis continentes, HYSWEEP® ha probado ser una herramienta poderosa, y fácil de aprender.

A pesar de que los paquetes de software provistos por los fabricantes de sistemas multihaz pueden ser muy buenos para la colección de datos, son normalmente débiles cuando se trata de generar productos finales. Lo que es ideal a cerca de HYSWEEP® es que está integrado a HYPACK®, permitiéndole acceder a todas las rutinas de productos finales, incluyendo cálculos de volúmenes usando sus datos multihaz.

 

HYSWEEP®

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Calibración Sistema | HYSWEEP® SURVEY | HYSWEEP® Edición | CUBE | CLOUD | GEOCODER™

Uno de los aspectos más importantes de los levantamientos multihaz es establecer los ángulos exactos del montaje de su sonar multihaz. HYSWEEP® le permite rápidamente determinar los ófsets exactos de rolido, cabecero y guiñada de su sistema, junto con los retardos precisos entre su sistema de posicionamiento y el sistema de multihaz. La ‘PRUEBA DE PARCHEO’ es una característica estándar del Programa de Edición Multihaz MBMAX.

Al ejecutar una serie de líneas de levantamiento cortas, el hidrógrafo multihaz podrá rápidamente cargar los datos a través de MBMAX para determinar los ófsets  angulares del montaje, o para verificar ófsets existentes. Calibrar su sistema, normalmente tomaba días, ahora puede hacerse en unas pocas horas.

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System Calibration

El programa SURVEY de HYSWEEP® provee retroalimentación grafica al operador del sistema mientras etiqueta con tiempo y registra en forma precisa todos sus datos multihaz.

Presentaciones en cascada de los barridos multihaz y pseudo sonar lateral (si está disponible) le permiten establecer blancos en tiempo real. El mapa de cobertura le provee una presentación en tiempo real de su cobertura, donde el operador puede asegurar que ha alcanzado el 100% o 200% de cobertura de su área de levantamiento. Información de cobertura puede ser pintada en HYPACK® SURVEY o HYSWEEP® SURVEY.

Una nueva adición a HYSWEEP® SURVEYS es la presentación de Aseguramiento de Calidad, con la ventana de TPU en tiempo real (Incertidumbre Total Propagada) para la profundidad, posición y máximo tamaño del blanco detectado. El mapa de cobertura puede ser configurado para solo dibujar cubrimiento donde el TPU cumple los criterios de calidad  de la OHI o USACE. El nuevo EDITOR TPU puede ser usado como herramienta de planeamiento para ver si el sistema de levantamiento cumple con los órdenes especiales, o 1A o 1B de la OHI, o requerimientos de fondo suave USACE o duro USACE.

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HYSWEEP® SURVEY

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El editor multihaz de HYSWEEP® se llama MBMAX, este correlaciona en el tiempo todos los registros de datos asociados y calcula correcciones de refracción para determinar el punto de toque del fondo de cada haz. En Etapa1. El usuario puede revisar los traqueos de navegación,  oleaje-rolido-cabeceo, marea y calado, e información del perfil de velocidad del sonido. Los traqueos de navegación pueden ser editados, “oleaje verdadero” puede ser aplicado (desde sistemas POSMV o F-180), correcciones pueden ser aplicadas para eliminar la deriva de heave, mareas pueden ser re-calculadas usando MAREAS RTK.

Etapa 2 es nuestra edición de barrido por barrido. El usuario puede examinar los detalles del fondo con precisión usando presentaciones OpenGL. Filtros geométricos automáticos pueden ser aplicados para eliminar datos malos.

Etapa 3 es nuestra edición de área. Puntos son agrupados en ‘celdas’ y filtros estadísticos pueden ser aplicados con base en la distribución de los valores de z en cada celda. Filtros de vegetación pueden ser aplicados para eliminar algas.

En cualquier momento, el usuario puede salvar a nuestro formato HS2. HS2 contiene todo el trabajo (hasta este punto) y es aceptado por la mayoría de las rutinas de post procesamiento y productos finales de HYPACK®. Lo agradable de HS2 es que el usuario lo puede cargar de regreso a MBMAX y reasumir su sesión de edición o deshacer ediciones anteriores. Los usuarios también pueden salvar a XYZ (con varias opciones) y a GSF para cargar datos de backscatter y snippets en GEOCODER™.

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CUBE fue desarrollado por el Dr. Brian Calder de UNH-CCOM y ha sido licenciado a HYPACK como una característica estándar de nuestro módulo HYSWEEP®. CUBE provee edición en forma casi automatizada de datos multihaz, permitiéndole una rápida revisión de sus datos.

CUBE genera un patrón grillado de estimaciones de profundidades XYZ que representan con precisión sus datos reales de levantamiento. El usuario puede también usar datos puntuales reales XYZ que  reflejan la superficie CUBE.

Una de las características interesantes de CUBE es la habilidad de generar una superficie de incertidumbre. Esto provee al hidrógrafo con una gran herramienta de Aseguramiento de la Calidad visual.

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El programa CLOUD de HYPACK® es nuestro Editor de Nubes de Puntos. Le permite importar archivos de datos XYZ ASCII o HS2 de HYSWEEP®. El usuario luego puede manipular los archivos dentro de un ambiente OpenGL donde ellos pueden revisar los datos y editar los valores atípicos. CLOUD puede crear unas imágenes impactantes de sus datos.

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Una de las importantes características de GEOCODER™ es la habilidad para crear mosaicos desde bien sea backscatter promedio o datos snippets. HYSWEEP® SURVEY almacena los datos de backscatter promedio (si están disponibles) y datos snippet desde ciertos sistemas. E usuario puede editar los archivos de datos en MBMAX y luego exportar la geometría combinada y datos ABS/Snippet  a archivos formato GSF.

El principal beneficio de mosaicos hechos desde ABS/Snippets es que la posición de los objetos es exacta, mientras que los datos de sonar de barrido lateral hay pequeños errores presentes debido a asunciones hechas sobre el fondo.

GEOCODER™ fue desarrollado por el Dr. Luciano Fonseca de UNH-CCOM y licenciado como característica estándar de HYPACK®, puede importar los archivos GSF y luego generar mosaicos. Estos mosaicos pueden ser salvados como TIF y mostrados a través de HYPACK®.

Otra característica interesante de GEOCODER™ es la habilidad para aplicar Análisis de Rango Angular para hacer estimativos del tipo de fondo.

GEOCODER™ es parte estándar de HYPACK®.

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